2019喀山未來技能之工業(yè)機器人賽項技術

　　過去的8年時間里，全球組裝的機器人數(shù)量增長了6.5倍。2019年，預計組裝的機器人為520,000個（來源：IFR：國際機器人聯(lián)合會）。這既要求具備制造這些機器人的能力，也需要具備技能的人力來組裝這些機器人。

　　為了能使機器人發(fā)揮作用，需要給機器人集成一個完整的流程， 以便機器人能通過該流程進行作業(yè)。根據(jù)機器人的應用范疇——拾取與放置、裝載和卸載、貨盤運輸、焊接等，機器人集成者的角色進行思考并作出決定——使用哪一種機器人最合適；如何安排零部件流程；如何最好的給機器人編程；如何使機器人單元安全等。這些是機器人制造者、系統(tǒng)集成者需要考慮的，有時候也是終端用戶需要考慮的。

　　機器人系統(tǒng)集成者必須為所有或部分的系統(tǒng)自動化提供技術解決方案，可通過配置多關節(jié)臂，并結合關聯(lián)的抓取工具或特殊流程（比如：抓取、切削加工、涂漆及焊接），以增加競爭力和通過額外的裝置，機器人能夠掌握幾種“感覺”能力，比如視覺和觸覺，以便能夠進行復雜及精準的任務。